神祕的Lyft Level 5 團隊首次發聲,手裡有什麼寶貝? | 電影影評網
![神祕的Lyft Level 5 團隊首次發聲,手裡有什麼寶貝?](https://i.imgur.com/FK6P5g9.jpg)
2019年12月20日—金字塔模型最中間,Level5規劃模型還考慮感知安全概念,力求將乘客的不安全感降到最低,即使當時車輛毫無安全風險(比如保持合適車距,不讓乘客緊張)。
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與 Google 、Uber 和新創公司及科技巨頭一樣,Lyft 也在開發自駕車卡位未來,不過這可不是動動嘴就能解決的小問題。
近日,Lyft 旗下自動駕駛研發 Level 5 團隊在 Medium 發文[1],詳細講述研發過程工程師遭遇的挑戰。同時,本文也第一次揭開 Lyft 自動駕駛解決方案的神祕面紗,讓外界了解大致進展。
想像一下,當你行駛在高速公路上,前方突然出現另一輛連續換道要下匝道的車,想避免碰撞前車就得減速,但煞車到底要踩多深?Lyft 的自動駕駛原型車就嘗試解決這個問題,用到所謂「受人類啟發」規劃方案。
最初使用較原始的 AI 模型,連障礙物速度的問題都 Hold 不住。之後換了最新模型,能向人類駕駛學習如何輕點剎車,以躲避胡亂插隊的車輛。
「最終,這折衷方案能為乘客帶來更為舒適且自然的行車體驗,」Level 5 團隊寫道。「我們相信,運用組合式規則與學習系統,再輔以人類駕駛資料,就能有系統級的整體提升。」
Level 5 工程師表示,搭建自動駕駛決策系統時,靈感來自亞伯拉罕‧馬斯洛(Abraham Harold Maslow)的需求層次理論與艾西莫夫的機器人三定律。
這套系統的金字塔模型,最底層是安全性與合法性──Lyft 車子不但會驗證自己的行為安全與否,執行前還要保證行為符合當地法律。雖然 Level 5 文章並未詳細闡釋,但安全模型與輝達的安全力場、Mobileye 的責任敏感安全(RSS)模型類似,後兩大安全模型都是背靠物理學驗證,並透過數學計算來預防碰撞。
金字塔模型最中間,Level 5 規劃模型還考慮感知安全概念,力求將乘客的不安全感降到最低,即使當時車輛毫無安全風險(比如保持合適車距,不讓乘客緊張)。倒數第二層,Level 5 更重視舒適性,就連車輛執行時的 G 值(加速、煞車或轉彎時 G 值過大會讓乘客反胃)都考慮在內。
金字塔頂端則是行車路線的...
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