如果你想hack 一套動態捕捉衣 | 電影影評網
![如果你想hack 一套動態捕捉衣](https://i.imgur.com/FK6P5g9.jpg)
MotionCapture動態捕捉技術,又稱為MoCap、動捕技術,是在電影特效製作人類或是生物動作時,不可或缺的技術。以忍者龜:變種世代來說, ...
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軟體方面我們是用遊戲開發軟體 Unity 去做數據串接還有視覺呈現,在確定接到數據後,馬上要確定的就是數據進來是不是正確的!方法就是在場景裡面創幾個 Cube,然後將感應器的數值map到方塊上。
原本角度單位用的是歐拉角,就是單純看轉動角度,但問題馬上就來了,要怎麼讓程式知道在現實世界感應器的上方,跟虛擬場景中的方塊的上方,是同個方向?這時我們才開始研究還有另一個旋轉角度單位叫做 Quaternion 四元數,可以幫助更精準的判別方向。
下一個我們遇到的難點是,校正。由於陀螺儀感測器很敏感,很可能會因為磁場地磁的關係,方位顛倒,所以使用前最好先校正一下數值,確保感應器所認知的東南西北上下跟現實世界的東南西北上下是相同的。這部分也花了我們很多心力,想要設計一個不管怎麼動都不用重新校正的算法。
其實所有的動態捕捉系統,在裝備或是標記都就位後,都會需要一...
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