上銀機器手臂支援Windows機器人作業系統(ROS) | 電影影評網
![上銀機器手臂支援Windows機器人作業系統(ROS)](https://i.imgur.com/FK6P5g9.jpg)
HIWIN整合全球資源於智慧自動化創新研發,擁有全世界最完整機器人種類:晶圓、關節式、並聯式與史卡拉機器人。上銀科技全系列的機器手臂可輕易建構絕佳的自動化製造 ...
![上銀機器手臂支援Windows機器人作業系統(ROS)](https://i.imgur.com/FK6P5g9.jpg)
上銀科技以HIWIN自有品牌行銷全球,為傳動控制與系統科技的全球領導品牌。專注於高速、高精密、環保節能特性之關鍵零組件的研發與製造,產品為滾珠螺桿、線性滑軌、特殊軸承、諧波減速機、工業/醫療機器人、迴轉工作台等。HIWIN整合全球資源於智慧自動化創新研發,擁有全世界最完整機器人種類:晶圓、關節式、並聯式與史卡拉機器人。上銀科技全系列的機器手臂可輕易建構絕佳的自動化製造系統,適用於自動化生產中取代人力進行重複性的作業如物件取放與堆疊、工件去毛邊與打磨、零組件組裝、高速搬運和揀選作業等應用。
過去幾十年來,微軟Windows一直是可靠的機器人與工業系統平台。微軟借助Window服務將智慧邊緣運算延伸至機器人應用。為此,微軟在2019年5月與開放機器人(Open Robotics)合作,宣布Windows 10 IoT Enterprise的機器人作業系統(ROS -1)全面上市。微軟也是ROS-2技術指導委員會和ROS產業聯盟的活躍成員。微軟去年還發布了ROS的Visual Studio Code擴展支援,其中包括通用機器人描述格式(URDF)預覽與調試功能。
HIWIN去年在探索如何滿足客戶不斷變化之需求的方法時,選擇使用Windows版本之機器人作業系統(ROS)。使用ROS框架可易於開發和維護程式碼。使用ROS來開發工業機器人能夠輕鬆地添加機器人認知功能。HIWIN廖文彬經理:「Windows版本的ROS結合Azure服務,使我們能夠開發滿足客戶需求的智慧解決方案,並使用語音辨識、自然語言理解與語音轉文字的功能來開發更多機器人的創新應用,我們也期待使用ROS2進行更進一步的開發並解決ROS1的缺點。」
HIWIN使用ROS的Visual Studio Code擴展,可讓使用通用機器人描述格式(URDF)預覽功能更便於開發新的機器人模組,這也有助於創建模擬機器人並與客戶迅速更新。HIWIN研究開發人員暨工程師Giovanni Ventilii:「Visual Studio Code可讓我們僅使用一小部分時間就能開發機器手臂與電動夾爪的支援套件,使用通用機器人描述格式(URDF)預覽功能,就能夠即時...
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