史都華平台 | 電影影評網
![史都華平台](https://i.imgur.com/FK6P5g9.jpg)
史都華平台也可以稱為協同運動平台(synergisticmotionplatform)因為致動器在規劃上需要協同作業。因為有六個致動器,也會稱為是hexapod,這個名稱最初是Geodetic ...
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史都華平台是有六個稜柱接點的並聯式機械手,其稜柱接點多半是油壓或是電子式的線性致動器,兩兩成對裝在平台的三個位置。稜柱接點的下方也是兩兩成對接在平台底盤的三個位罝,但配對會和平台的配對錯開。六個稜柱接點兩端共12個接點,都是用萬向接頭連接。史都華平台上方的物體的移動有六自由度,包括三個方向的移動,以及三個方向的轉動
史都華平台的例子 在軍隊-2021論壇 宇宙微波背景輻射陣列(AMiBA)無線電望遠鏡,量測宇宙微波背景的實驗設備,架在碳纖維強化聚合物的史都華平台上史都華平台有許多其他的名稱。在包括飛行模擬的許多應用中,會將史都華平台稱為運動平台(motion base)[1]。有時也會稱為是六軸平台或六自由度平台,原因是因為其可能運動的自由度,其自由度是因為多重致動器的組合而成。史都華平台也可以稱為協同運動平台(synergistic motion platform)因為致動器在規劃上需要協同作業。因為有六個致動器,也會稱為是hexapod,這個名稱最初是Geodetic Technology公司針對工具機上使用史都華平台的商標[2][3]。
二個史都華平台配置六個致動器的史都華平台最早是由英國的Eric Gough使用,在1954年開始運作[4],後來在1965年由在史都華(D Stewart)提交給英國機械工程師學會的論文中發佈[5]。1962年時,美國工程師Klaus Cappel獨立發明史都華平台,時間在史都華的論文之前。Klaus將此設計申請專利,授權給第一家飛行模擬公司,建造了第一個商業販售的八面體史都華平台運動模擬器[6]。
此一機械的名稱常稱為「史都華平台」,也...
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